码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下,高95%RH(1个月内)
很多产品需要用到纸箱, 然后把纸箱放到托盘上,再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工,现在很多企业开始采用码垛机器人,码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢?
一、纸箱输送:根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送,以达到整理、排序的作用。
二、排序:供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛:当纸箱按排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部,并平稳地放在栈板上,以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
随着国内劳动力短缺,劳动力成本的增加,部分企业选择使用机器人来代替人工进行生产。比如焊接机器人,码垛机器人,装配机器人,打磨机器人等。
码垛机器人在工业机器人当中占比很大,它的出现大大促进了货物的码垛效率,减少工作时间,而且堆放整齐,深受物流行业的喜爱。许多中小企业也开始投入使用。对国内机器人生产厂家来说,即是良好的发展机遇也是严峻的挑战。
企业在使用码垛机的时候也需要定期对其进行维护和保养,每周都进行清洁工作,定期检查机器的润滑程度,更换破损零部件,这样才能提高自动码垛机的使用寿命。
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用也在工厂生产中逐渐增多,现在机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节,随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也出现了机器人的应用案例。
码垛机器人广泛用于化肥、食品、饮料、建材、五金等行业,不仅能大大减轻繁重的体力劳动,还能提高工作效率,便于仓储、装卸和运输。自动化工业码垛机器人的使用促进了生产管理的各个方面,带来了标准化,为生产企业提高生产效率。
以上信息由专业从事粮食码垛机的东衡自动化于2024/4/24 9:43:17发布
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